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  • 太原安川關節式機器人 GP50定製(zhì)

太原安川關節式機器人 GP50定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複(fù)定位精(jīng)度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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